در سال 1927 میلادی کمپانی آلمانی Reichs-Ausschuß für Lieferbedingungen und Gütesicherung (کمیسیون عالی شرایط تحویل و تضمین کیفیت) یک مجموعه 40 رنگی تحت عنوان «RAL 840» ارائه داد. تا پیش از آن تاریخ تولیدکنندگان و مشتریان برای توصیف یک رنگ می بایست نمونه ها را بین خود جا به جا می کردند در حالی که از آن تاریخ برای اینکه منظور خود از یک رنگ را بیان کنند کافی بود فقط یک عدد بگویند!
در دهه 1930 میلادی عددها به صورت هماهنگ به 4 عدد تغییر پیدا کرد و نام این مجموعه رنگ به «RAL 840 R» تغییر پیدا کرد. در طول زمان رنگ های جدیدی به این مجموعه اضافه شدند و این مجموعه در سال 1961 مجددا دستخوش تغییراتی شد و نام آن به «RAL 840-HR» تغییر پیدا کرد که شامل 210 رنگ بود و تا به همین امروز مورد استفاده قرار گرفته است. در دهه 1960 به برخی رنگ هایی که اسامی شبیه به هم داشتند نام های تکمیلی داده شد تا با یکدیگر اشتباه گرفته نشوند.

از آن جایی که مجموعه رنگ های «RAL 840-HR» فقط رنگ های مات را پوشش می داد در دهه 1990 مجموعه رنگ های «RAL 841-GL» برای سطوح براق ارائه شد که شامل 193 رنگ بود. یکی از پارامترهای انتخاب رنگ ها برای مجموعه رنگ های «RAL» این است که این رنگ ها شناخته شده باشند، بنابراین مشاهده می شود که اکثر رنگ های موجود در این مجموعه در علائم راهنمایی و رانندگی و هشدارهای مربوط به دولت و سازمان ها و خدمات عمومی وجود دارند (برای مثال: RAL 1004 برای خدمات پستی سوئیس، RAL 1021 برای خدمات پستی استرالیا، RAL 1032 برای خدمات پستی آلمان).